循環球式轉向器主要由螺桿、螺母、轉向器殼體以及許多小鋼球等部件組成，所謂的循環球指的就是這些小鋼球，它們被放置于螺母與螺桿之間的密閉管路內，起到將螺母螺桿之間的滑動摩擦轉變為阻力較小的滾動摩擦的作用，當與方向盤轉向管柱固定到一起的螺桿轉動起來后，螺桿推動螺母上下運動，螺母在通過齒輪來驅動轉向搖臂往復搖動從而實現轉向。在這個過程當中，那些小鋼球就在密閉的管路內循環往復的滾動，所以這種轉向器就被稱為循環球式轉向器。
   因螺母與螺桿之間沒有滑動摩擦，只有鋼球與螺桿及螺母之間的滾動摩擦，所以循環球式轉向器具有較高的傳動效率，由于有結構復雜，成本高，轉向靈敏度不如齒輪齒條式的眾多缺點，因此逐漸被齒輪齒條式取代。但隨著動力轉向的應用以及道路行駛條件的改善，“打手”的現象明顯減少，正向傳動效率很高（最高可達90～95%），操縱輕便，使用壽命長，各種優勢逐漸得到體現，因此目前再次得到廣泛使用。
   汽車車速的提高，需要在高速時有較好的轉向穩定性，必須使轉向器具有較高的剛度。循環球式轉向器由于通過大量鋼球的滾動接觸來傳遞轉向力，具有較大的強度和較好的耐磨性。并且該轉向器可以被設計成具有等強度結構，特別是變速比結構具有較高的剛度，適宜高速車輛采用，這也是它采用廣泛的原因之一。循環球式轉向器的間隙可調，齒條齒扇副磨損后可以重新調整間隙，使之具有合適的轉向器傳動間隙，從而提高轉向器壽命，因此采用日益廣泛。我國的轉向器也在向大量生產循環